Çelik köprü, yüksek mukavemete sahip çelik malzemeler kullanılarak inşa edilen, dayanıklı ve uzun ömürlü bir köprü yapısıdır. Çelik köprüler, genellikle otoyollar, demiryolları, yaya geçitleri ve büyük nehir geçişleri gibi ağır yüklerin veya geniş açıklıkların olduğu alanlarda tercih edilir. Sanayi bölgelerinde, limanlarda ve kentsel alanlardaki yaya köprülerinde de sıklıkla kullanılır.